Lapset ja aikuiset perustivat yhdessä Suomen Lasten Parlamentin, SLP:n marraskuussa 2007. Ensimmäisessä Tampereella järjestetyssä täysistunnossa parlamentille valittiin hallitus ja valiokunnat.

Perustamisen pohjana oli nuorisolaki, joka edellyttää kuntia kuulemaan lapsia, YK:n Lapsen oikeuksien sopimus sekä Euroopan unionin nuorisopolitiikan valkoinen kirja. Nämä julistukset eivät kuitenkaan yksin riittäneet. Joukko aikuisia ymmärsi, että lapset tarvitsevat oman näköisiä toimintarakenteita, jotta he pystyvät keskustelemaan ja päättämään itseään koskevista asioista.

SLP:stä on parissa vuodessa muodostunut ala-asteikäisten lasten yhteisö, jossa on satoja edustajia 259 kunnasta ympäri Suomea. Kustakin kunnasta on valittu kaksi edustajaa.. Parlamentti kokoontuu vuosittain fyysiseen täysistuntoon, joita täydentävät verkossa järjestettävät täysistunnot. Istunnoissa lapset keskustelevat ja äänestävät itseään koskevista asioista.

Kolmessa vuodessa SLP:n toiminta on laajentunut nopeasti: Parlamentilla on muun muassa kahdeksan valiokuntaa, aloitekanava, ja chat-tyyppisiä keskusteluita. Viidelletoista paikkakunnalle on perustettu myös paikallisparlamentteja.

Nuorten parlamentaarikkojen toimintaa on tukemassa yhdeksän palkattua aikuista. Toimintaa johtaa pääsihteeri, jolla on apunaan viestintää, istuntoja, koulutusta ja muita asioita hoitavia työntekijöitä.